★ Attitude（6 軸安定） + Altitude（高度制御） + GPS
Attitude：スロットルがマニュアルモードで姿勢制御のみ（６軸安定）で安定飛行。
電源ON 時にスロットルロック解除時に必須モードになります。
Altitude：姿勢制御+ 高度制御のモード。非常に安定して十分楽しめます。
着陸している場合はスロットル中立以上でモーターが回転します。
GPS：姿勢制御+ 高度制御+GPS になり、風が3 〜 4m 位であれば手放しでも安定して止まっています。
移動はAltitude で、静止はGPS がお勧めです。
★ RTH モード（Return to Home）： リターンホームでGPS を測位した場所に戻ってきます。
★ AOC モード（Automatic Orientation Control）： クルーズロックモードで、GPS を測位しAOC モードに切り替えた再、最初に操作した操作方角を記憶しマルチコプターが回転しても操作方法が変わらない、テレビゲームの様な操作方法です。