ESCはブラシレスモーターとの相性がある場合があるので、機体に取り付ける前に動作確認を行ってく下さい。
何も動かない場合（モーターを変えてみる）やカクカクモータが動くような場合はタイミングが合っていないことが考えられます。
放置するとESCが壊れます。
特にスロットルをゆっくり上げた時などこの症状になりやすいです。
スロットルレバーをスーと上げるくらいのスピードで操作してみて状態を確認します。
カクカク動く様な場合は少しまわしているとタイミングが合うようになる場合もありますがスロットルワークにご注意ください。